XF-CQ15隧道COVI檢測器利用光學透射原理，實時檢測隧道環境內的一氧化碳濃度和VI值，可以反應出隧道內車輛排放廢氣在隧道內的聚集程度。提供不同輸出方式，當數據較高時，及時數據報警。

邯鄲市耘農智慧農業科技有限公司（簡稱“耘農智慧”）是一家以傳感器為核心，依托物聯網技術改造傳統行業實現數字化的高科技公司，服務于智慧農業、氣象水文、智慧城市、環保監測、交通安全、新能源、電力監測等領域。 公司成立于2012年，多年來自主研發的產品包含陽光、空氣、土壤、水環境傳感器、無線通訊產品及軟件云平臺等軟硬件產品。服務客戶上千家，提供的傳感器產品數量達數十萬級，是業內知名的傳感器硬件產品及物聯網解決方案供應商。 公司秉承“誠信、共融、創新、分享”的文化理念，愿與上下游客戶一道為實現“數字中國”國家新時代發展理念，為人類賴以生存的環境提供可靠的監測網絡和可持續性保障貢獻自己的一份力量！

一、產品簡介
隨著交通運輸業不斷發展，中長型隧道在公路建設中發揮越來越大的作用。隧道作為一個半封閉的柱狀空間，具有縱深長、封閉性強等特點。機動車輪胎與地面的摩擦和排放的尾氣，如不及時合理的排放出去，極易造成CO和懸浮顆粒物的聚集，將直接關系到行經隧道的車輛司乘人員和維護工作人員的人身安全。COVI檢測器是用來在線采集VI(隧道能見度)和CO濃度的設備，可以實時監測隧道內的相關數據，提供給隧道相關的監管部門，為隧道通風及道路安全通行提供決策依據。
XF-CQ15隧道COVI檢測器利用光學透射原理，實時檢測隧道環境內的一氧化碳濃度和VI值，可以反應出隧道內車輛排放廢氣在隧道內的聚集程度。提供不同輸出方式，當數據較高時，及時數據報警。
  1.1原理介紹
按照檢測原理不同，能見度檢測儀主要分為透射測量儀和散射測量儀。散射型測量儀根據其測量原理分為前向散射法與后向散射法。前向散射法取樣空間較小，測量結果的代表性較差；后向散射法取樣空間大，但要求采樣空間內無障礙物，因此無法適用于隧道狹窄空間。透射類測量儀因其測量直接、計算簡單、易于實現且更加適用于對低能見度檢測，針對數據精度要求較高但對儀器體積要求不高的場所，因而更適合隧道特殊環境。
氣象學中，能見度被定義為在一定的大氣透明度下，人眼能發現的以水平天空為背景的黑色目標物的最大距離。水平大氣能見度Koschmieder定律：
                        
式中：V 為以水平天空為背景的黑色目標物能見度，σ為觀測方向大氣水平消光系數，ε為視覺反應閾值，取推薦值 0.05。能見度測量的關鍵即為如何準確測量大氣消光系數σ。
設光源初始光強為I0，在光學路徑L處探測器接收到的光強為I假設在光的傳輸路徑上大氣均勻分布，則光輻射在大氣中的衰減遵循比爾朗博定律，即：
                         
聯立式(1)、(2)兩式即可推導出能見度 V、光學路徑長度L、透過率τ三者之間關系：
                             
由式(3)可知，能見度距離只與大氣透過率相關，而大氣透過率由I0和I 計算得到。因此，準確測得光源發光的始末光強值，即可計算得到能見度。由于不同人群在不同環境下的視覺反應閾值不同，由此計算得到的能見度計算結果并不準確，因此能見度計算以消
光系數為標準。
依據上述理論，COVI檢測器根據透射原理工作，發射/接收器和反射器對向安裝，在固定好支架并對準后，光學部件發出的高聚焦檢測光束。發射/接收器和反射器安裝距離間隔3米（往返光路，實際檢測光程為6米），由存在懸浮顆粒物，接收到的光信號會有所衰減。接收器根據得到的光信號值，通過計算，處理為相應的VI值。
1.2產品結構
XF-CQ15隧道COVI檢測器由發射接收端、反射端，安裝調節支架以及接線盒四部分組成。根據我國《公路隧道通風照明設計規范》要求，安裝在隧道頂部或者側壁上。如下圖所示：

1.3產品尺寸  mm

 1.4技術參數
供電電壓 220V±15%V AC 50Hz
整機功耗 非加熱 ≤5W
加熱  ≤10W
測量范圍 VI：0 － 3.5E-2 1/m
CO: 0 － 500 PPM
測量精度 VI：0.0001 1/m
CO: ±1 PPM
通信接口 1路RS485標準modbus協議 輸出
兩路4-20mA輸出，對應當前CO和VI值，最大負載200歐姆
兩路開關量輸出，可定制，默認為CO和VI超限報警輸出
防護等級 IP65
數據更新間隔 1-120秒可選，默認30s。
整機重量 ＜ 20KG
1.5環境要求
工作溫度 -40－60℃
工作濕度 0－100%RH
儲存溫度 -50－85℃

二、測試和安裝
2.1接線盒接口定義
接線盒內為P12端子排，標號為1至12，定義如下：
1 RS485 A 7 RelayA2
2 RS485 B 8 RelayB1
3 CO+ (4-20mA) 9 RelayB2
4 SGND (4-20mA,公共地) 10 L(火線)
5 VI+ (4-20mA) 11 N(零線)
6 RelayA1 12 PE(地線)

2.2安裝說明
COVI檢測器在出廠前所有部件均裝配成套，分為發射/接收端+支架、反射端+支架、接線盒。其中發射/接收端+支架部分和接線盒已經用線纜連接好。現場安裝時只需要固定支架部分，然后進行調試對準即可。安裝時要注意以下幾點： 
  1) 支架安裝要求上表面在同一水平面，而且要與地面平行。在完成安裝后要保證不會產生位移。支架間距為3米。支架由8顆鋼膨脹螺栓固定于隧道墻面，建議安裝高度為3米(如下圖所示)。

2) 分為發射/接收端和反射端視線內沒有障礙物 。
3）建議將COVI檢測器安裝到隧道側墻壁上，且安裝方向和車行進方向一致。。

2.3安裝圖
安裝支架底板孔位圖如下

整體效果圖如下：
    
2.4設備調試
1) 初步觀測，適當調節接收機/發射機和反射機支架底座上的螺栓，使接收機/發射機和反射機的鏡筒大致在一條直線上，固定緊兩邊的螺栓。
2) 再次確認接線無誤后，給設備接通電源。設備上電初始化后，接收機/發射機端鏡筒會發射出白色可見光(光亮較強，最好帶一個太陽鏡觀測)，光束進入反射端。首先調節接收機/發射機支架底座上的調節螺栓，使光斑均勻分布在接收機鏡筒周圍后，固定該端的螺栓。接下來需要兩人分工合作，一人調節反射機端支架底座上的螺栓，大致觀測到發射光斑均勻分布在接收機/發射機端鏡筒周圍，微鎖緊螺栓。另一個人開始在接收機/發射機端機箱上的觀測鏡口觀測(最好帶太陽鏡)，繼續調整接收機/發射機端螺栓，直至觀測窗口的光束恰好為觀測窗的十字準心中央，鎖緊收機/發射機端螺栓。至此，設備VI光路部分調試基本完成。此部分最好由專業人員來操作。
    3) 支架底座上的調節結構如下圖所示。

三、通訊協議
3.1 RS485總線
缺省串口設置：
波特率9600；
校驗位 無；
數據位8；
停止位1。
3.2 MODBUS協議
采用標準的MODBUS通訊協議，一幀完整命令地址字節、命令字節、數據起始地址字節，數據長度、數據，校驗。
   地址：每臺設備都可以設置自己的地址1-255（0x00ff），上位機通過不同地址可方位不同設備。
   命令：即功能碼，本軟件中用到的包括03（讀取多個寄存器），06（寫單個寄存器）。
   數據起始地址：即要讀的數據地址（注一）。
   數據長度：本次要讀的數據個數。
   數據：有效數據，采用高字節在前，低字節在后的格式。
   校驗：用于判斷接收信息是否出錯，校驗方法采用的是16位冗余循環碼（CRC16），校驗對象為除去檢驗字節本身的所有字節。校驗碼采用低字節在前，高字節在后。
   校驗計算方式代碼如下：
  int  CRC_Check(unsigned char *m_Data,short m_Size)
{
    int i0,i1;
    char CRC16Lo,CRC16Hi, SaveHi,SaveLo;                                 
    CRC16Lo = 0xFF; CRC16Hi = 0xFF;
    for(i0=0;i0<m_Size;i0++)
{
        CRC16Lo = CRC16Lo ^ *(m_Data+i0);                                        
        for(i1=0;i1<8;i1++)
{
            SaveHi = CRC16Hi;
            SaveLo = CRC16Lo;
            CRC16Hi >>=1;                                                    
            CRC16Lo >>=1;                                                          if((SaveHi & 1) == 1)
{
                CRC16Lo |=0x80;                                              
}
              if((SaveLo & 1) == 1)                                 {
                CRC16Hi ^=0xA0;
                CRC16Lo ^=1;
}
}
}
return ( CRC16Hi << 8 )| CRC16Lo;
}

3.2.1、讀取傳感器地址指令
發送：00 03 00 00 00 01 85 DB
00 03 00 00 00 01 85 DB
保留地址 功能碼 寄存器地址 寄存器數量 CRC16 校驗位
       
回復：00 03 02 00 FF C5 C4
00 03 02 00 FF C5 C4
保留地址 功能碼 寄存器數量 寄存器數據 CRC16 校驗位

數據段數據為 0x00FF，表示傳感器地址為 0xFF，當前傳感器地址取值范圍為 0x01-0xFF，其中 0xFF為默認地址。

3.2.2、修改傳感器地址指令（改為 0x01）
發送：00 06 00 00 00 01 49 DB
00 06 00 00 00 01 49 DB
保留地址 功能碼 寄存器地址 新地址 CRC16 校驗位
       
回復：00 06 00 00 00 01 49 DB
00 06 00 00 00 01 49 DB
保留地址 功能碼 寄存器地址 新地址 CRC16 校驗位

回復與發送數據相同，表示地址修改成功，當前傳感器地址為 0x01。

3.2.3、修改傳感器波特率（改為 9600）
設置波特率為9600，非專業人士請勿自行更改！！！
發送：00 06 01 02 00 02 A9 E6
00 06 01 02 00 02 A9 E6
保留地址 功能碼 寄存器地址 新波特率 CRC16 校驗位
       
回復：00 06 01 02 00 02 A9 E6
00 06 01 02 00 02 A9 E6
保留地址 功能碼 寄存器地址 新波特率 CRC16 校驗位

回復與發送數據相同，表示波特率修改成功，需重啟后生效。
00-06分別代表2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200

3.2.4、讀取傳感器數據指令 （默認地址為0xFF）
發送：FF 03 00 01 00 03 41 D5
FF 03 00 01 00 03 41 D5
傳感器地址 功能碼 寄存器地址 寄存器數量 CRC16 校驗位
       
回復：FF 03 06 00 64 9B A6 3C 44 C6 ED
FF 03 06 00 64 9B A6 3C 44 C6 ED
傳感器地址 功能碼 寄存器數量 寄存器數據 CRC16 校驗位

CO濃度：
取數據區的前兩個字節。十六進制為：0x0064 轉換為10進制數為100，即當前CO的濃度為100PPM。15s能見度為 5620m。
VI值：
取數據區的后四個字節。每個寄存器數據高位在前，組合為3C449BA6，轉換為浮點數為0.012，即當前的VI值為0.012 1/m。
注：
地址 操作 內容 備注
0x0001 只讀 CO濃度值，直讀，單位PPM。
0x0002
0x0003 只讀 VI值，四字節浮點格式，只讀，單位 1/m。
Ox004 只讀 CO濃度超限報警，數據0x0001表示報警，0x0表示無報警。
0x0005 只讀 VI超限報警，數據0x0001表示報警，0x0表示無報警。
CO和VI的報警值默認為最大值，可通過指令配置修改。
3.3 配置協議(ASCII格式)
3.3.1 CO和VI的報警設置
CO報警值設置：
發送：
ALMCO=300\r\n
回復：
OK\r\n
注：\r\n 表示回車換行符。設置CO的報警值為300ppm，報警值的取值范圍為0-500PPM，報警值設置成功回復OK。

CO報警值設置：
發送：
ALMVI=0.015\r\n
回復：
OK\r\n
注：\r\n 表示回車換行符。設置VI的報警值為0.015 1/m，報警值的取值范圍為0-0.035 1/m，報警值設置成功回復OK。

3.3.2讀取報警參數設置
發送：
ALM?\r\n
回復：
CO:300,VI:0.012\r\n
注：\r\n 表示回車換行符。當前CO的報警值為300 ppm，VI的報警為0.012 1/m

四、設備常見問題及解決辦法
現象 解決方法
沒有通訊 檢查電源
檢查電纜
檢查通訊配置參數
數據異常 檢查鏡頭是否被異物污染
檢查周圍是否有平行的發光源
檢查設備是否發出白色可見光

如故障仍無法排除請聯系廠家 
私自拆開設備將不再享受質保，涉及侵權必將追究法律責任！

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