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自動(dòng)控制的定義

什么是控制？控制與被控制其實(shí)反映出了人與工具、機(jī)械、設(shè)備等的內(nèi)在關(guān)

系。人類的控制活動(dòng)貫穿于人類適應(yīng)、改造、征服自然的歷史中，自古以來人類就

一直進(jìn)行著各種控制的嘗試，如：用木牛流馬運(yùn)輸、用水車灌溉農(nóng)田等，這些簡單

的控制活動(dòng)提高了工作效率，降低了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度。

隨著社會(huì)的進(jìn)步，科技水平的提高，人類控制活動(dòng)的范圍越來越廣，控制的能

力越來越強(qiáng)。特別是在現(xiàn)代的大工業(yè)生產(chǎn)過程中，為了保證正常的生產(chǎn)工作條件或

為了生產(chǎn)出更高質(zhì)量、更高性能的產(chǎn)品，必須對(duì)某些物理量(如溫度、壓力、力

矩、重量、流量、液位、電壓、電流、位移、速度、轉(zhuǎn)速等)進(jìn)行精確的控制，盡

量使這些物理量保持在某個(gè)數(shù)值附近，或按特定的規(guī)律變化。如在藥品生產(chǎn)過程

中，要控制溫度保持恒定或按一定規(guī)律變化以保證生產(chǎn)出高質(zhì)量的藥品。為了滿足

這種控制上述物理量的需求，就必須對(duì)生產(chǎn)機(jī)械或設(shè)備進(jìn)行及時(shí)的、適當(dāng)?shù)牟僮骺?/p>

制，以消除或減弱外界干擾對(duì)設(shè)備的影響。這種操作控制，如用人工來執(zhí)行就稱為

人工控制，如用自控裝置來執(zhí)行就稱為自動(dòng)控制。

綜上所述，我們能得出自動(dòng)控制的定義------是指不需要人類直接的參與，僅

利用控制裝置就能使被控對(duì)象（如：機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程）的某些物理量或工作過

程自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律變化、運(yùn)作。