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自動控制的定義

什么是控制？控制與被控制其實反映出了人與工具、機械、設備等的內在關

系。人類的控制活動貫穿于人類適應、改造、征服自然的歷史中，自古以來人類就

一直進行著各種控制的嘗試，如：用木牛流馬運輸、用水車灌溉農田等，這些簡單

的控制活動提高了工作效率，降低了人們的勞動強度。

隨著社會的進步，科技水平的提高，人類控制活動的范圍越來越廣，控制的能

力越來越強。特別是在現代的大工業生產過程中，為了保證正常的生產工作條件或

為了生產出更高質量、更高性能的產品，必須對某些物理量(如溫度、壓力、力

矩、重量、流量、液位、電壓、電流、位移、速度、轉速等)進行精確的控制，盡

量使這些物理量保持在某個數值附近，或按特定的規律變化。如在藥品生產過程

中，要控制溫度保持恒定或按一定規律變化以保證生產出高質量的藥品。為了滿足

這種控制上述物理量的需求，就必須對生產機械或設備進行及時的、適當的操作控

制，以消除或減弱外界干擾對設備的影響。這種操作控制，如用人工來執行就稱為

人工控制，如用自控裝置來執行就稱為自動控制。

綜上所述，我們能得出自動控制的定義------是指不需要人類直接的參與，僅

利用控制裝置就能使被控對象（如：機械設備或生產過程）的某些物理量或工作過

程自動地按照預定的規律變化、運作。

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