耘農(nóng)智慧自主研發(fā)生產(chǎn)的XF-CQ13路面溫度傳感器，采用紅外測溫技術(shù)，可以在不接觸路面的情況下，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地測量和記錄路面溫度，為道路管理部門提供關(guān)鍵的氣象參數(shù)信息。XF-CQ13路面溫度傳感器安裝時(shí)不會破壞路面，不會因?yàn)榘惭b道路氣象站產(chǎn)生對交通秩序的干擾。

邯鄲市耘農(nóng)智慧農(nóng)業(yè)科技有限公司（簡稱“耘農(nóng)智慧”）是一家以傳感器為核心，依托物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)改造傳統(tǒng)行業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的高科技公司，服務(wù)于智慧農(nóng)業(yè)、氣象水文、智慧城市、環(huán)保監(jiān)測、交通安全、新能源、電力監(jiān)測等領(lǐng)域。 公司成立于2012年，多年來自主研發(fā)的產(chǎn)品包含陽光、空氣、土壤、水環(huán)境傳感器、無線通訊產(chǎn)品及軟件云平臺等軟硬件產(chǎn)品。服務(wù)客戶上千家，提供的傳感器產(chǎn)品數(shù)量達(dá)數(shù)十萬級，是業(yè)內(nèi)知名的傳感器硬件產(chǎn)品及物聯(lián)網(wǎng)解決方案供應(yīng)商。 公司秉承“誠信、共融、創(chuàng)新、分享”的文化理念，愿與上下游客戶一道為實(shí)現(xiàn)“數(shù)字中國”國家新時(shí)代發(fā)展理念，為人類賴以生存的環(huán)境提供可靠的監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)和可持續(xù)性保障貢獻(xiàn)自己的一份力量！

1.產(chǎn)品介紹
耘農(nóng)智慧自主研發(fā)生產(chǎn)的XF-CQ13路面溫度傳感器，采用紅外測溫技術(shù)，可以在不接觸路面的情況下，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地測量和記錄路面溫度，為道路管理部門提供關(guān)鍵的氣象參數(shù)信息。XF-CQ13路面溫度傳感器安裝時(shí)不會破壞路面，不會因?yàn)榘惭b道路氣象站產(chǎn)生對交通秩序的干擾。采用被動式紅外檢測技術(shù)能準(zhǔn)確檢測出道路表面溫度 。可在接觸式路面溫度傳感器不便或不能安裝的路面條件下使用，安裝工作既安全又方便。維護(hù)量少。它既可以安裝在現(xiàn)有的氣象站上，也可以安裝在路面視野無遮擋的其他建筑物上。
操作原理
XF-CQ13路面溫度傳感器采用熱電效應(yīng)的原理,通過將紅外輻射能量轉(zhuǎn)化為熱能,再將熱能轉(zhuǎn)化為電能,從而實(shí)現(xiàn)對紅外輻射信號的測量和探測。

2.硬件結(jié)構(gòu)

3.產(chǎn)品尺寸圖及安裝示意圖

4.技術(shù)指標(biāo)
測量范圍 -40℃-80℃
測量精度 ±0.5℃
分辨率 0.01℃
對水平線的安裝角度 30-90度
電源 DC12V
工作溫度 -40℃至+80℃
工作濕度 0至100%
通訊 RS485
外形尺寸 ?60*150mm

5.通訊
（1）接線 
線色 備注
紅 電源正 DC12V
黑 電源地
黃 RS485 A
藍(lán) RS485 B
（2）通訊方式
    本設(shè)備與外界通過RS485接口通訊
（3）通訊協(xié)議
Modbus RTU  
波特率：9600 
數(shù)據(jù)位：8 
停止位：1 
校驗(yàn)位：無
具體通訊協(xié)議見文檔末尾。

6.安裝
安裝本產(chǎn)品時(shí),應(yīng)保證設(shè)備，照射角度30°- 90°，且照射路徑無任何遮擋。
安裝時(shí)應(yīng)保證所測區(qū)域的表面應(yīng)該盡可能是均勻，平坦和水平，表面必須沒有障礙物和坑洼。
     
在保證上述條件的情況下，將本產(chǎn)品通過U型馬卡固定在萬向節(jié)上，通過萬向節(jié)固定在立桿上，鏡頭朝向所測路面。

XF-CQ13路面溫度傳感器Modbus RTU通訊協(xié)議
1.1 CRC 說明： 
以下所有說明中，MODBUS RTU 協(xié)議中的 CRC16 兩字節(jié)，按照 MODBUS 
規(guī)定：低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。 
以下說明中，假定傳感器地址 0xFF（傳感器缺省地址為 FF） 
1.2 返回錯(cuò)誤碼規(guī)定： 
傳感器對于錯(cuò)誤指令的接收(包括 CRC16 效驗(yàn)錯(cuò)誤)，均實(shí)行不返回 
錯(cuò)誤碼方式。上位機(jī)可在指令發(fā)出 200ms 后收不到返回?cái)?shù)據(jù)時(shí)認(rèn)為 
發(fā)出指令失敗，可重新發(fā)送指令。 
1.3 標(biāo)準(zhǔn) MODBUS 寄存器說明 
特別注意：MODBUS 命令中寄存器的數(shù)量或長度一項(xiàng)均為兩字節(jié) 16 
位為一個(gè)單位（高字節(jié)在前，低字節(jié)在后），而非單字節(jié) 8 位為一 
個(gè)單位。 
用戶應(yīng)保證命令中寄存器的地址和數(shù)量這兩項(xiàng)參數(shù)的范圍在本系統(tǒng) 
規(guī)定范圍之內(nèi)。如果超出范圍，傳感器的輸出結(jié)果將無法預(yù)測，用 
戶應(yīng)在上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)中保證 MODBUS 命令符合本手冊要求，支持 
最小問詢周期為 1S/次。
地址 操作 內(nèi)容 說明
0x0000 可讀可寫 設(shè)備地址 支持0x01-0xFF
0x0001 只讀 路面溫度 數(shù)值含義為實(shí)際值*100，溫度在零下時(shí)以補(bǔ)碼表示

1.4 通訊示例
1.讀取數(shù)據(jù)
發(fā)送 FF 03 00 01 00 01 C0 14 
設(shè)備地址 功能碼 首地址 寄存器數(shù)量 CRC

接收 FF 03 02 1A1D 5AF9
設(shè)備地址 功能碼 位數(shù) 數(shù)據(jù) CRC
FF:設(shè)備地址 03:功能碼 02:位數(shù)
1A1D:路面溫度=數(shù)據(jù)/100-40，6685 / 100 - 40 = 26.85度；。
2.讀取站號
發(fā)送 00 03 00 01 00 01 D4 1B
設(shè)備地址 功能碼 起始地址 寄存器數(shù)量 CRC

接收 00 03 00 00 00 FF 04 5B
功能碼 寄存器地址 設(shè)備地址 CRC
  5AF9
D4 1B
3.修改站號
發(fā)送 00 06 00 00 00 01 49 DB
設(shè)備地址 功能碼 起始地址 新地址 CRC

接收 00 06 00 00 00 01 49 DB
功能碼 起始地址 新地址 CRC

質(zhì)保及售后
保修承諾：產(chǎn)品自交付期起質(zhì)保期為12個(gè)月（因未按照相應(yīng)的技術(shù)要求操作或其他的人為行為導(dǎo)致產(chǎn)品發(fā)生問題除外）。
售后承諾：用戶可以通過咨詢有關(guān)技術(shù)問題，并得到明確的解決方案。若屬于產(chǎn)品本身質(zhì)量問題可返廠維修或更換。

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