德國RTK執行器

體積小、質量小，結構緊湊，承載能力大，由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構成共軸線式的傳動以及合理地應用內嚙合齒輪副，因此可使其結構非常緊湊。

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傳動效率高 由于行星齒輪傳動結構的對稱性，即它具有數個勻稱分布的行星輪，使得作用于中心輪和轉臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達到提高傳動效率的作用。其傳動效率遠遠大于蝸輪蝸桿，可達0.97~0.99。
傳動比較大，可以實現運動的合成與分解 只要適當選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案，便可以用少數幾個齒輪而獲得很大的傳動比。
運動平穩、抗沖擊和振動的能力較強 由于采用了數個結構相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉臂的性力相互平衡。它幾乎可適用于一切功率和轉速范圍，故目前行星傳動技術已成為世界各國機械傳動發展的重點之一，如在高速汽輪中已獲得日益廣泛的應用，其傳動功率也越來越大。
行星齒輪傳動的缺點是：材料要求高、結構復雜、制造較困難
系列 規格
ST 5112 電動執行器 執行動力 3 kN 5112-7010
ST 5113 電動執行器 執行動力 6 kN 5113-7010
ST 5114 電動執行器 執行動力 10 kN 5114-7010
ST 5106 電動執行器 執行動力 15 kN 5106-7010
ST 5143 轉動執行器 5143-7010
BS 4591 CAN OPEN 4591-8361
MU 4586 雙旋轉角非接觸式變送器 4586-8510