松下MINAS-A5松下AC伺服馬達
本公司專業長期經營松下伺服電機，質量保證，庫存足，價格優。
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商務
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：陳信 (女士)
松下Panasonic
松下A5系列伺服電機常用型號：
100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型MSMD022G1U+MADHT1507E
大慣量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 MHMD022G1V+MADHT1507
脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510 MHMD042G1V+MBDHT2510
脈沖型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脈沖型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E
松下伺服電機中慣量
1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MDME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MDME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MDME202GCG+MDDHT7364E
松下伺服電機大慣量
1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型 MHME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型 MHME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈沖型 MHME202GCG+MDDHT7364E
松下開發出了響應性更高的AC伺服馬達“MINAS-A5”系列（圖）。響應頻率較原來的1kHz提高了1倍，達到2kHz。嵌入制造半導
體及液晶時使用的貼片機、探針及電子部件封裝機等裝置后，能夠使可動部迅速起動或停止。另外還對降低振動下了一番工夫，
有助于縮短制造裝置的單件產品生產時間。
為了抑制振動，首先將轉子的極數增至10，減小了齒槽力矩。其次，通過內置共振抑制濾波器和減振濾波器，將振動降到了
原來的1/8。而且還在輕量化方面改進了轉子和定子的設計和工藝，使重量比原來減輕了10～25％。
此外，易用性也得到了提高。此次開發了可簡單進行裝置起動作業的裝配支持用軟件。支持日語、英語、漢語及韓語4種語
言，海外工廠的員工也可輕松操作。符合防水規格IP67，耐水性及耐油性也很出色。
電壓根據輸出功率備有100V、200V、400V三種。zui大轉速為6000rpm（但在750W以下）。輸出功率范圍為50W～15kW。其中，
5kW以下型號從2009年9月1日開始銷售，超過5kW的型號將于2010年春季上市。
A5系列電機的特點：
功率： 50W～5kW 慣量不同
特性改善： 槽定位轉矩0.5％以下
小型?超輕化： 行業輕（1kW～5kW）
高分解率： 式17bit、增量式20bit
耐環境性能升級： IP67構造
連接： 全容量連接化
A5系列驅動器的特點
電源：單相AC100V、單/3相AC200V
控制模式：轉矩、速度、位置、全閉環
控制參數：擴大自動設定范圍
與PC通信：對應USB 新軟件設定，操作性能升級
安裝：與A4互換
型號 規格
MSMD5AZG1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭
MSMD5AZG1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器
MSME5AZG1U 20位增量式編碼器/插座式
MSME5AZG1V 20位增量式編碼器/插座式/帶制動器
MADHT1505 通用型驅動器
MADHT1505E 脈沖型驅動器
MSMD012G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭
MSMD012G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器
MSME012G1U 20位增量式編碼器/插座式
MSME012G1V 20位增量式編碼器/插座式/帶制動器
MADHT1505 通用型驅動器
MADHT1505E 脈沖型驅動器
MHMD022G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭 （高慣量）
MHMD022G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （高慣量）
MSMD022G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭 （低慣量）
MSMD022G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （低慣量）
MSME022G1U 20位增量式編碼器/插座式
MSME022G1V 20位增量式編碼器/插座式/帶制動器
MADHT1507 通用型驅動器
MADHT1507E 脈沖型驅動器
MHMD042G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭 （高慣量）
MHMD042G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （高慣量）
MSMD042G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭 （低慣量）
MSMD042G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （低慣量）
MSME042G1U 20位增量式編碼器/插座式
MSME042G1V 20位增量式編碼器/插座式/帶制動器
MBDHT2510 通用型驅動器
MBDHT2510E 脈沖型驅動器
MHMD082G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭 （高慣量）
MHMD082G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （高慣量）
MSMD082G1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭 （低慣量）
MSMD082G1V 20位增量式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （低慣量）
MSME082G1U 20位增量式編碼器/插座式
MSME082G1V 20位增量式編碼器/插座式/帶制動器
MCDHT3520 通用型驅動器
MCDHT3520E 脈沖型驅動器
MDME102G1G 20位增量式編碼器
MDME102G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MDDHT3530 通用型驅動器
MDDHT3530E 脈沖型驅動器
MDME152G1G 20位增量式編碼器
MDME152G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MDDHT5540 通用型驅動器
MDDHT5540E 脈沖型驅動器
MDME202G1G 20位增量式編碼器
MDME202G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MEDHT7364 通用型驅動器
MEDHT7364E 脈沖型驅動器
MDME302G1G 20位增量式編碼器
MDME302G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MFDHTA390 通用型驅動器
MFDHTA390E 脈沖型驅動器
MDME402G1G 20位增量式編碼器
MDME402G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MFDHTB3A2 通用型驅動器
MFDHTB3A2E 脈沖型驅動器
MDME502G1G 20位增量式編碼器
MDME502G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MFDHTB3A2 通用型驅動器
MFDHTB3A2E 脈沖型驅動器
MSME102G1G 20位增量式編碼器
MSME102G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MDDHT5540 通用型驅動器
MDDHT5540E 脈沖型驅動器
MSME152G1G 20位增量式編碼器
MSME152G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MDDHT5540 通用型驅動器
MDDHT5540E 脈沖型驅動器
MSME202G1G 20位增量式編碼器
MSME202G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MEDHT7364 通用型驅動器
MEDHT7364E 脈沖型驅動器
MSME302G1G 20位增量式編碼器
MSME302G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MFDHTA390 通用型驅動器
MFDHTA390E 脈沖型驅動器
MSME402G1G 20位增量式編碼器
MSME402G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MFDHTB3A2 通用型驅動器
MFDHTB3A2E 脈沖型驅動器
MSME502G1G 20位增量式編碼器
MSME502G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MFDHTB3A2 通用型驅動器
MFDHTB3A2E 脈沖型驅動器
MHME102G1G 20位增量式編碼器
MHME102G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MDDHT3530 通用型驅動器
MDDHT3530E 脈沖型驅動器
MHME152G1G 20位增量式編碼器
MHME152G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MDDHT5540 通用型驅動器
MDDHT5540E 脈沖型驅動器
MHME202G1G 20位增量式編碼器
MHME202G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MEDHT7364 通用型驅動器
MEDHT7364E 脈沖型驅動器
MHME302G1G 20位增量式編碼器
MHME302G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MFDHTA390 通用型驅動器
MFDHTA390E 脈沖型驅動器
MHME402G1G 20位增量式編碼器
MHME402G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MFDHTB3A2 通用型驅動器
MFDHTB3A2E 脈沖型驅動器
MHME502G1G 20位增量式編碼器
MHME502G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MFDHTB3A2 通用型驅動器
MFDHTB3A2E 脈沖型驅動器
MGME092G1G 20位增量式編碼器
MGME092G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MDDHT5540 通用型驅動器
MDDHT5540E 脈沖型驅動器
MGME202G1G 20位增量式編碼器
MGME202G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MFDHTA390 通用型驅動器
MFDHTA390E 脈沖型驅動器
MGME302G1G 20位增量式編碼器
MGME302G1H 20位增量式編碼器/帶制動器
MFDHTB3A2 通用型驅動器
MFDHTB3A2E 脈沖型驅動器
MSMD5AZS1U 17位式編碼器/帶引線插頭
MSMD5AZS1V 17位式編碼器/帶引線插頭/帶制動器
MSME5AZS1U 17位式編碼器/插座式
MSME5AZS1V 17位式編碼器/插座式/帶制動器
MSMD012S1U 17位式編碼器/帶引線插頭
MSMD012S1V 17位式編碼器/帶引線插頭/帶制動器
MSME012S1U 17位式編碼器/插座式
MSME012S1V 17位式編碼器/插座式/帶制動器
MSMD022S1U 17位式編碼器/帶引線插頭 （低慣量）
MSMD022S1V 17位式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （低慣量）
MHMD022S1U 17位式編碼器/帶引線插頭 （高慣量）
MHMD022S1V 17位式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （高慣量）
MSME022S1U 17位式編碼器/插座式
MSME022S1V 17位式編碼器/插座式/帶制動器
MSMD042S1U 17位式編碼器/帶引線插頭 （低慣量）
MSMD042S1V 17位式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （低慣量）
MHMD042S1U 17位式編碼器/帶引線插頭 （高慣量）
MHMD042S1V 17位式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （高慣量）
MSME042S1U 17位式編碼器/插座式
MSME042S1V 17位式編碼器/插座式/帶制動器
MSMD082S1U 17位式編碼器/帶引線插頭 （低慣量）
MSMD082S1V 17位式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （低慣量）
MHMD082S1U 17位式編碼器/帶引線插頭 （高慣量）
MHMD082S1V 17位式編碼器/帶引線插頭/帶制動器 （高慣量）
MSME082S1U 17位式編碼器/插座式
MSME082S1V 17位式編碼器/插座式/帶制動器
MDME102S1G 17位式編碼器
MDME102S1H 17位式編碼器/帶制動器
MDME152S1G 17位式編碼器
MDME152S1H 17位式編碼器/帶制動器
MDME202S1G 17位式編碼器
MDME202S1H 17位式編碼器/帶制動器
MDME302S1G 17位式編碼器
MDME302S1H 17位式編碼器/帶制動器
MDME402S1G 17位式編碼器
MDME402S1H 17位式編碼器/帶制動器
MDME502S1G 17位式編碼器
MDME502S1H 17位式編碼器/帶制動器
MSME102S1G 17位式編碼器
MSME102S1H 17位式編碼器/帶制動器
MSME152S1G 17位式編碼器
MSME152S1H 17位式編碼器/帶制動器
MSME202S1G 17位式編碼器
MSME202S1H 17位式編碼器/帶制動器
MSME302S1G 17位式編碼器
MSME302S1H 17位式編碼器/帶制動器
MSME402S1G 17位式編碼器
MSME402S1H 17位式編碼器/帶制動器
MSME502S1G 17位式編碼器
MSME502S1H 17位式編碼器/帶制動器
MHME102S1G 17位式編碼器
MHME102S1H 17位式編碼器/帶制動器
MHME152S1G 17位式編碼器
MHME152S1H 17位式編碼器/帶制動器
MHME202S1G 17位式編碼器
MHME202S1H 17位式編碼器/帶制動器
MHME302S1G 17位式編碼器
MHME302S1H 17位式編碼器/帶制動器
MHME402S1G 17位式編碼器
MHME402S1H 17位式編碼器/帶制動器
MHME502S1G 17位式編碼器
MHME502S1H 17位式編碼器/帶制動器
MGME092S1G 17位式編碼器
MGME092S1H 17位式編碼器/帶制動器
MGME202S1G 17位式編碼器
MGME202S1H 17位式編碼器/帶制動器
MGME302S1G 17位式編碼器
MGME302S1H 17位式編碼器/帶制動器
小慣量：
50W
脈沖型：
電壓100V:
脈沖型： MSME5AZG1+MADHT1105E
MSME5AZS1+MADHT1105E
MSMD 用于焊機，半導體制造設備，包裝機等。 （0.05、0.1、0.2、0.4、0.75KW低憒量）
MSME 用于安裝設備，食品機械，液晶制造裝置等。（1、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0KW中憒量）
MDME 用于搬運裝置，機械手，機床等。 （1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0中憒量）
MGME 用于搬運裝置，機械手，纖維機械等。 （0.9、2.0、3.0低速大轉矩中憒量）
MHMD 用于搬運裝置，機械手等 （0.2、0.4、0.75大憒量小容量）
MHME 用于搬運裝置，機械手，液晶制造裝置等。 （1.0、1.5、2.0、3.0、4.0、5.0中容量）
通用型：MSME5AZG1+MADHT1105
MSME5AZS1+MADHT1105
電壓100V
脈沖型：MSME5AZG1+MADHT1505E
MSME5AZS1+MADHT1505E
通用型：MSME5AZG1+MADHT1505
MSME5AZS1+MADHT1505
100W
電壓100V
脈沖型：
MSME011G1+MADHT1107E
MSME011S1+MADHT1107E
通用型：
MSME011G1+MADHT1107
MSME011G1+MADHT1107
電壓200V
脈沖型：MSME012G1+MADHT1505E
MSME012S1+MADHT1505E
通用型：MSME012G1+MADHT1505
MSME012S1+MADHT1505
松下伺服電機MINAS A5系列產品：
1、 實現行業快的速度響應頻率2.0KHz
通過獨家開發的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉矩前饋的高響應控制功能。采用行業快的速度和定位響應性，是
快速的裝置。另外響應延遲性低，并將振動降低到zui低限度。采用獨特的信號處理技術，開發出全新的104萬脈沖20bit編碼器；
通過采用電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設計，減小了脈動寬度，實現了行業zui小的低齒槽，且通過提高速度穩定性和
電機旋轉位置來減少轉矩變化，從而大幅提高了定位的穩定性；指令輸入反饋輸出都實現了4Mpps的高速對應，包括標準對應的
全閉環在內，都可實現高分辨率運轉及高速運轉。
2、 配備了行業快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調整功能；
安裝后，經過幾次運轉便于工作可自動完成調整；想要調整響應性時，只需要改變1個參數什便于工作可進行簡單的調整，
如使用安裝支持軟件的增益調整模式，則可進行更合適的調整，配備了伺服進放不穩定狀態時，能自動降低增益的自動抑制振動
功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松
進行調整。
3、 松下伺服電機A5系列擁有行業多的4個陷波濾波器，設定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調整。（其中2個可與
自動設定一起使用）；配備可自動設定的制振濾波器：制振濾器根據指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，
濾波器數量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。實現電機的大幅輕量化、小型化：分別開發了小型電機、
大型電機的新工作方法，并設計出全新的機芯，成功實現了電機小型化，1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG
）。
4、 松下伺服馬達MSME型電機（750W）的zui高轉速達6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機互換使用。
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